簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林柏廷".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器手臂之輔助操作"


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    單軸氣動式接觸力調控器之研製
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 李宏光 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控,運用壓力系統的架設加上邏輯判斷,整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制,以各項實驗數值圖整合出…
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